鑫祥鋅業
傳統的收卷都是采用張力閉環，通過反饋的張力信號與張力設定值構成PID閉環，然后調節變頻器輸出的頻率指令或轉矩指令，這種方案適合于高精度的張力收卷控制。但對于控制精度要求不高的收卷來說，采用無傳感器矢量控制＋轉矩限幅，便可省去張力傳感器，甚至無需系統前后級的同步鏈。
熔爐打開后，熔融的鋅水流出，經澆鑄機后形成熱坯帶，送至軋機；軋機將鋅帶一次壓制成一定規格厚度的鋅帶成品，再引至收卷；然后送后道工序沖裁成大小不一的電池鋅餅。為保證連續性生產，系統中有兩個參數一致的收卷電機，分為前后兩個收卷工位，由一臺變頻器分時控制，完成一個卷后，停機再切換到另一收卷電機。
變頻器采用無傳感器矢量控制，速度調節器ASR輸出的是給定轉矩，給定轉矩由轉矩限幅參數限制。速度給定和轉矩限幅由外接電位器確定，使電機的輸出轉矩限定在設定值之內，變頻器的輸出頻率也會受到一定的限制。如果轉矩限幅設定值偏小，收卷速度會跟不上去，造成鋅帶松弛；若設定值過大，如果速度給定也很大，則會使鋅帶過緊，甚至拉斷，影響整個生產。